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1.軸承間隙過大，導致軸承搖擺。
2.齒輪磨損，齒輪嚙合間隙過大，產生噪音。
3.內部軸承磨損。從源頭解決問題，舊國標減速機軟齒面，從齒輪硬度，精度等跟不上時代的步伐，但主要問題是減速機出廠檢驗還沒有完成適當的，減速機噪音出廠標準在75分貝以內，我司認為只要行星減速機制造商的出廠檢驗完成，它就能解決或至少減少該區域的噪音。