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1、傳動機失調：當行星減速機中電機與驅動器的校準線不好，機座的振動頻率可以說是行星減速機的轉速，有可能機座設計的問題，導致運行中不穩定的狀態。
2、伺服電機：如伺服電機在零速時發生抖動,可能是增益值設高了,可適當減小。
3、慣性的抖動：把加減速時間分別調大可以解決這個現象。
4、負載過大：直角行星減速機的負載慣量過大,可更換大的伺服電機和驅動器。
5、編碼器線接錯。
6、轉子機械不平衡：這里所說的不平衡是轉子靜止狀態下的不平衡和轉動的情況下不平衡，轉子偏離軸心，在離心力作用下產生偏轉產生異常振動。
7、軸承磨損過大：軸承長時間工作，軸承的間隙發生過大或者不平衡情況出現，導致軸承摩擦發熱，最怕的轉子和定子發生摩擦，這樣會直接損壞軸承。最容易發生振動的是滑動軸承，因為這有潤滑油的粘性作用機軸會浮起，而且這個也和軸承重量有關，如果軸承重量越大，磨損也會比較快。
8、轉子零件松動：電機轉子的若干部分，換向器、磁極、皮帶輪等，行星減速機使用久了也會發生這些松動情況，一般這種情況，轉子都會有雜聲出現，這些情況發生了最好盡快處理，因為時間長了后果會越來越嚴重。